Il y a environ 1400 ans, le Tae Kwon Do s’appellait SUBAK ou TAEKYON ; sous le règne de Tching Heung de Silla, il existait une grande place où se réunissaient et s’exerçaient les jeunes officiers parmi lesquels l’élite était rigoureusement sélectionnée. Ce groupe fut surnommé " Hwa Rang Dan ". Pour défendre leur royaume, les Hwa Rang Dan étudiaient et s’exerçaient pour découvrir quel type de positions offensives ou défensives pouvaient leur fournir les meilleurs avantages. Finalement, ils créèrent un type de lutte qu’ils appellèrent Subak. Grâce à ce groupe d’élite, le royaume de Silla remporte de nombreuses batailles qui devinrent légendaires. Il parvint ainsi à vaincre ses ennemis et à s’unifier en tant que pays pour la première fois dans l’histoire. Dès 1932, il était indispensable à la société militaire en Corée pour accéder à un échelon supérieur au ministère des armées, il fallait obligatoirement pratiquer le Subak Do, qui constituait une matière indispensable pour les aspirants. L’appellation Tae Kwon Do est très récente ; elle remonte concrètement à l’année 1965, lorsque fut fondée l’Association coréenne de Tae Kwon Do. En 1972, le centre mondial du Taekwondo KUKKIWON (palais national des sports) est inauguré. L’année suivante fût fondé la W.T.F (word Tae Kwon Do fédération) présidée par le docteur UN-YONG-KIM. Les premiers championnats du monde de Tae Kwon Do ont eu lieu à Séoul la même année. Puis suivirent successivement, les premiers championnats d’Asie, d’Afrique, d’Europe, etc... Lors des championnats du monde 1987 à Barcelone fut créer le premier championnats du monde féminin. Devenu entre temps Vice-Président du C.I.O (Comité International Olympique) le Docteur UN-YONG-KIM après des années d’efforts et la parution du Taekwondo comme sport de démonstration durant les jeux olympiques de Séoul 88 et Barcelone 92 est officillement promu sport olympique le 04 septembre 1994. Le Tae Kwon Do français après des années de tutelles obtient son indépendance et créèrent la Fédération Française de Tae Kwon Do et Disciplines Associées le 04 Octobre.
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